서보 모터(Servo Motor) 란?

서보 모터(Servo Motor) 란?

서보모터( servo Motor)는 

모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터자체만 가지고 서보모터라 하지 않는다.

즉, 서보모터라는 개념이 모터의 구동시스템까지 포함하는 것이기에  모터 자체만  가지고 이게 서보모터냐 아니냐를 따지는 것은 아니다. 서보(servo)라는 용어는 추종한다 혹은 따른다는 의미로 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 한다.

회전하는 축을 원하는 각도로 정교한 각도 제어가 가능한 모터!!!

<서보 모터의 장점>

스테퍼 모터와 비교하여 서보 모터의 몇 가지 장점은 다음과 같습니다.

높은 간헐적(intermittent) 토크

관성에 따른 토크 비율이 높음

고속

속도 컨트롤에 적합

모든 크기로 사용가능

조용

 

<서보 모터의 단점>

스테퍼 모터와 비교하여 서보 모터에는 몇 가지 단점이 있습니다.

스테퍼 모터에 비해 고가

개루프를 작동할 수 없음 - 피드백 필요

컨트롤 루프 파라미터의 튜닝 필요

브러쉬드(brushed) DC 모터에서 브러쉬로 인한 추가 유지보수

더 자세한 내용 보기

http://blog.daum.net/mapo34/721

감사합니다 :)